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工控人家園 三菱工控論壇 ZRN能同時(shí)讓兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)回各自的原點(diǎn)嗎

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樓主發(fā)表于: 2019-02-22 10:15

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各位想問下：ZRN能同時(shí)讓兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)回各自的原點(diǎn)嗎，程序要怎么寫？

流辰沙

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1樓發(fā)表于: 2019-02-22 15:50

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據(jù)說(shuō)一個(gè)掃描周期內(nèi)，ZRN只能執(zhí)行一次，你可以寫個(gè)程序試一試撒，不行就加個(gè)0.1秒延時(shí)錯(cuò)開不就行了。
寫過FX5U的一鍵回原點(diǎn)，用的DSZR，同時(shí)觸發(fā)2個(gè)伺服回原點(diǎn)沒有啥問題。也見過Q系列用ZP.PSTRT指令同時(shí)多個(gè)軸回原點(diǎn)。

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