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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號(hào)傳遞

林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

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請(qǐng)問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？

最靚的仔

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1樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:03

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引用
引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的 :
要看手冊(cè)，你用什么機(jī)器人

川崎E系列

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2樓發(fā)表于: 2019-01-31 16:26

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沒找到數(shù)據(jù)傳輸，用了最笨的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換十進(jìn)制

最靚的仔

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號(hào)傳遞

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