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一個(gè)圓形轉(zhuǎn)盤，用一個(gè)傳感器，怎么讓它回原點(diǎn)，但是不回跑過一圈，應(yīng)為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點(diǎn)完成了，再按一次回原點(diǎn)伺服會(huì)轉(zhuǎn)一圈才能找到原點(diǎn)，沒有限位的傳感器。怎么做的到？

可以先定一個(gè)距離正方向走，然后反方向回原點(diǎn)，最安全的作法還是加上正反限位。