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流程如下：啟動(dòng)后傳送帶持續(xù)送料至圓盤，伺服驅(qū)動(dòng)圓盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，物料間隔隨機(jī)，必須兩組相機(jī)都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應(yīng)到物料，旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)一，相機(jī)一拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC。
2.相機(jī)一判定OK后，再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)二，相機(jī)二拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC，如果相機(jī)一判定物料不合格就無須使能相機(jī)二。
3.兩組相機(jī)判定后，再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤一直旋轉(zhuǎn)，不像以往分割器有工位有停頓。

利用編碼器采集光纖感應(yīng)到物料時(shí)的位置信息，然后算出該物料到相機(jī)一、相機(jī)二、OK風(fēng)嘴、NG風(fēng)嘴位置對應(yīng)的編碼器實(shí)際數(shù)據(jù)