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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個(gè)歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺(tái)伺服電機(jī),出現(xiàn)一個(gè)怪異的情況,在目標(biāo)頻率低于50000HZ的時(shí)候,輸出完成標(biāo)志A280.03是正常的,在目標(biāo)頻率大于50000HZ的時(shí)候,輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了,有哪位大哥遇見過,是什么問題?
lch8478
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了是什么意思,脈沖沒發(fā)完就給出完成信號(hào)了?
樓主留言:
是的,電機(jī)還在運(yùn)動(dòng),A280.03就閉合啦
lch8478
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動(dòng)態(tài)響應(yīng)問題,PLC脈沖發(fā)完A280.03就會(huì)輸出完成信號(hào),這時(shí)伺服電機(jī)定位不一定能完成(這要看電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)),所以要么采用5樓的辦法,如果工藝對(duì)節(jié)拍要求不嚴(yán)格可以在A280.03輸出后加一段延時(shí)
lch8478
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時(shí)間,時(shí)間長(zhǎng)短看動(dòng)態(tài)響應(yīng),比如電機(jī)剛性,動(dòng)態(tài)加減速設(shè)置

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