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現(xiàn)在我 的難題是。此設(shè)備只有一個啟動按鈕，按一下就是步進(jìn)一樣，一步 一步往下走，一共有二十來步吧，如下圖。希望師傅們幫指點(diǎn)一下編程思路和方法，謝謝大家。

樓主的意思是:程序中要有啟動，急停，暫停，步進(jìn)功能，按下啟動，程序自動動運(yùn)行，按下暫停，程序立即停止（并保持工作狀態(tài)），按下急停，程序全部復(fù)位，然后手動，自動自由切換，手動模試下，可點(diǎn)動步進(jìn)，調(diào)試每步動作，是嗎？