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PLC型號,臺(tái)達(dá)EH3 40點(diǎn)，私服臺(tái)達(dá)A2系列的，現(xiàn)在程序是手動(dòng)前進(jìn)后退，微調(diào)，回原點(diǎn)，兩路私服都沒有問題，就是進(jìn)入自動(dòng)流程以后，沒有動(dòng)作，程序已經(jīng)上傳，是否我這流程有問題，或者轉(zhuǎn)移條件有錯(cuò)，還是脈沖指令和掃描時(shí)間的問題，希望各位大俠給小弟答疑解惑。

學(xué)習(xí)了，樓主寫的程序很有調(diào)理。