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大家好 ，現(xiàn)有一臺包裝機(jī)，fx3u plc控制伺服電機(jī)作為移載，在移動過程中噴膠，程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開始位置和噴膠結(jié)束位置來控制噴膠電磁閥，大于開始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會噴錯。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出，沒改善。有沒有好的建議

我曾經(jīng)分別用D8340和可編程凸輪開關(guān)做過噴碼控制，出錯的概率很大，并且錯得非常不靠譜，我想最終可能還是運算速度和電機(jī)滯后的問題。噴膠閥一定要好閥，膠一定要好膠，氣一定要足。槍一定要好。直接以伺服啟動信號為噴膠起點，時間控制距離，我現(xiàn)在是這樣做的，膠槍運動速度在10m/s左右，每次噴膠9ms，誤差都不會過1mm。如果你的機(jī)構(gòu)是在離膠槍運動起始點很遠(yuǎn)的地方開始噴膠，我覺得還是裝個接近開關(guān)比好好，如果允許安裝的話。