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歐姆龍CP1H PLC怎么讀取安川伺服電機(jī)絕對(duì)值編碼器的數(shù)據(jù)

SGDV系列可以通過CN1口PAO，/PAO讀出，SGD7S系列可以通過CN1口PAO，/PAO或者PSO，/PSO讀出，485。
傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式，停止位，校驗(yàn)位，這些，在伺服的用戶手冊(cè)上可以查詢。
可以先弄個(gè)串口通訊軟件，測(cè)試一下。測(cè)試到數(shù)據(jù)了，再接到你的上位機(jī)上面去。