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引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發(fā)表的  :
哥說(shuō)的離散思維沒(méi)聽(tīng)過(guò)也沒(méi)看過(guò)，不過(guò)步進(jìn)也能做到哥說(shuō)的需求

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引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發(fā)表的  :
在切換為手動(dòng)的時(shí)刻，把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動(dòng)時(shí)再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

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引用第20樓bruce2020于2018-10-24 19:34發(fā)表的  :
暫停時(shí)記憶狀態(tài)，恢復(fù)時(shí)比對(duì)暫停時(shí)的狀態(tài)，觸摸屏提示手動(dòng)恢復(fù)。之后就可以接著自動(dòng)。



不喜歡用暫停鍵，一般用停止鍵。實(shí)際上是把工位細(xì)分。運(yùn)動(dòng)部位工序細(xì)分。每個(gè)運(yùn)動(dòng)單元都有它的循環(huán)往復(fù)的動(dòng)作，找到起始的狀態(tài)。當(dāng)然，停止時(shí)，也不是馬上就停下來(lái)。馬達(dá)，運(yùn)動(dòng)到定位的坐標(biāo)停止。不是沒(méi)達(dá)到要定位的坐標(biāo)就停，除非用絕對(duì)位置編碼器加光柵尺的馬達(dá)。汽缸動(dòng)作實(shí)際也有一個(gè)流程步驟的狀態(tài)。就是獨(dú)立單元?jiǎng)澐謺r(shí)的一個(gè)狀態(tài)。一般用D的狀態(tài)來(lái)表示它目前的位置。再按運(yùn)行時(shí)，當(dāng)時(shí)停止時(shí)，狀態(tài)都保存著。再啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)獨(dú)立單元當(dāng)前的狀態(tài)加需要滿足的條件。正常則往下繼續(xù)執(zhí)行。如果是由于某個(gè)手動(dòng)操作，導(dǎo)致沒(méi)有適合當(dāng)時(shí)的啟動(dòng)條件，可以提示報(bào)警。處理后，繼續(xù)運(yùn)行。
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