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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

理想的東西，不計(jì)成本的搞，是可以實(shí)現(xiàn)的，但過(guò)大的付出，有多大的收效喲??本人不支持這種思維的，簡(jiǎn)單點(diǎn)的設(shè)備可以，有定位，的機(jī)械手的，有復(fù)雜流程的時(shí)序要求的，不這么搞。