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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

你這個(gè)其實(shí)就是自動(dòng)啟動(dòng)的時(shí)候，前幾個(gè)步驟動(dòng)作是將設(shè)備恢復(fù)到初始狀態(tài)吧，運(yùn)動(dòng)控制的話，抓取初始位置的數(shù)據(jù)，按限制條件絕對(duì)定位回去，I/O動(dòng)作就更簡(jiǎn)單了，前提是對(duì)設(shè)備要熟悉。