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大家好，我現(xiàn)在遇到了一個(gè)問題是這樣的，在一個(gè)6工位的旋轉(zhuǎn)盤上，從工位1到工位6，第1個(gè)工位入料，第6個(gè)工位出料，本是每個(gè)工位處理4個(gè)料的，現(xiàn)在如果第一個(gè)工位（取料）只取了3個(gè)料，然后讓接下來的工序仍然繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（不報(bào)警），沒有料的位置不執(zhí)行操作，有料的位置照常進(jìn)行，取料工位打算用4個(gè)傳感器檢測(cè)，在這兒想請(qǐng)教下大家這個(gè)的編程思路，謝謝

我單位有類似設(shè)備，10工位的。日本人編的，思路是這樣的，第一工位判斷工件有無，是否合格，然后進(jìn)入第二工序，如果第一工序檢測(cè)有空，旋轉(zhuǎn)后，它會(huì)把這個(gè)狀態(tài)傳到二工序，二工序不動(dòng)。如果有工件，三序報(bào)警，需要排除NG，那么四序五序都不干了，排到前面報(bào)警。觸摸屏要能顯示幾序現(xiàn)在的狀態(tài)，有工件還是無工件，NG品還是OK品，是否是空件，還要表示比如5序，要能顯示1234序OK的話都能顯示。還有轉(zhuǎn)盤現(xiàn)在狀態(tài)，是放完件準(zhǔn)備干，還是干完了準(zhǔn)備再啟動(dòng)。