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工控人家園 三菱工控論壇 伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)

陳十一

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2018-10-05 20:14

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伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點(diǎn)是光電開關(guān)安裝結(jié)實(shí)可靠。機(jī)械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點(diǎn)后，伺服進(jìn)行定位大概有20個定位點(diǎn)位。點(diǎn)位定位完成之后，伺服回原點(diǎn)等待下次工作，如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時后，伺服回原點(diǎn)再次點(diǎn)位時會出現(xiàn)點(diǎn)位定位不準(zhǔn)，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時間的增加偏差量會越來越大。

請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點(diǎn)后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時間的增加偏差量也在不斷的增大。

sunxinbei

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1樓發(fā)表于: 2018-10-17 17:09

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你可以測試下機(jī)構(gòu)有沒有問題在解決參數(shù)和程序問題

工控人家園 三菱工控論壇 伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)

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