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剛接觸歐姆龍PLC。有個問題想請教各位大神，歐姆龍PLC有一條ORG指令，查看手冊有兩個功能，一個是原點搜索，一個是原點復(fù)位。那編寫定位控制程序的時候，是先用ORG指令的搜索功能找到原點，然后再用ORG指令的原點復(fù)位功能進(jìn)行復(fù)位，還是只用一次ORG指令只進(jìn)行復(fù)位，不用原點搜索功能。

定位回原點直接使用原點搜索，不要使用什么原點復(fù)位
原點搜索你可以加近點傳感器，也可以不加，所以也不需要什么兩段程序，執(zhí)行回原點是根據(jù)你設(shè)置的參數(shù)來的