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目前我司有臺設(shè)備，垂直軸經(jīng)常壓到工件上，導(dǎo)致過載報警。
由于伺服電機力量比較大，常將硬件部分頂壞。
現(xiàn)在就想設(shè)置一個過負(fù)載報警，實現(xiàn)超過了日常工作負(fù)載立即報警的功能。
查了說明書也不明所以。無奈求教各位大大，望不吝賜教，為感！

PA11 PA12  正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩