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伺服機(jī)構(gòu)推動棧板到達(dá)目標(biāo)位置，如何實(shí)現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因?yàn)椴皇菧p速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機(jī)構(gòu)，再次啟動時，伺服機(jī)構(gòu)由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導(dǎo)致棧板上產(chǎn)品倒塌

你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒有見過按急停設(shè)備還能動作的。