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工控人家園 三菱工控論壇 求救大神和版主：XY兩軸伺服取料，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫

詩人的眼淚

得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2018-08-24 18:13

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XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品是方形20*20大小，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個案例學習一下，在線等�。�！

[ 此帖被詩人的眼淚在2018-08-24 21:19重新編輯 ]

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用你希望別人對待你的方式去對待別人.

pme2bb

~~ 一蕭一劍平生意 &n

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1樓發(fā)表于: 2018-09-12 08:25

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產(chǎn)品的排列精度要求如何?

外側四個點的設定能固定嗎?

還是只有裡面的排列能固定?

以前做過排列攻牙料棒一盤400根

精度為0.005mm

我是使用校正三點數(shù)據(jù)

PLC用內插法計算

跟上面大家的意見差不多

只是我沒有累積誤差

電氣精度可以達到0.001mm

只取決於那三點校正的數(shù)值正確性

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