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常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的，
那假如一套伺服，電機編碼器是絕對式編碼器。
疑問1：既然是絕對式編碼器，那伺服系統(tǒng)中還需要原點開關(guān)嗎。
疑問2：如果伺服往一個方向轉(zhuǎn)了很多圈后，想回原點，豈不是也要往反方向轉(zhuǎn)很多圈，豈不是浪費生產(chǎn)時間。

有一問，如果不需要原點開關(guān)，在修理更換伺服電機時怎么辦。是否是通過程序處理位置問題？