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歐姆龍PLC使用PLS2進行定位，到達位置時停止脈沖輸出，就搞不懂PLC是怎么知道位置到了，像三菱PLC的位置都是直接寫在指令里的，那歐姆龍的位置在哪定義？？？
一直搞不懂，求大俠幫忙解惑！�。�

你不知道歐姆龍的指令不需要在指令上輸入那么多參數(shù)嗎？指令上指定的寄存器一般都是包含后面好幾個寄存器，指令上寫輸出端口，輸出模式等，其他的像加減速，頻率，脈沖數(shù)等你按照指令要求往這些寄存器寫值就行了。至于反饋位置，同樣有脈沖數(shù)記錄的寄存器，在特殊寄存器A寄存器里面，具體的請查看手冊

歐姆龍的手冊軟件里面就有，非常方便，給你截了個圖，仔細看這個例子，指令上輸入的是D100，D100后面的5個寄存器都是占用的，后面5個用來傳送參數(shù)的，D100和D101是加減速頻率，D102和D103是目標頻率，D104和的D105是脈沖輸出總數(shù)。同樣下面的D110也是，D110和的D111是開始頻率。

雖然手冊是英文的，如果有PLC基礎，看懂難度還是不大。