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1.使用環(huán)境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1組態(tài)。

2.實現(xiàn)功能
通過基于PROFINET的PROFIdrive方式與V90 PN連接，工藝對象組態(tài)的測量單位為mm，根據(jù)系統(tǒng)的實際情況設(shè)置"電機(jī)每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移"參數(shù)。運(yùn)控指令的速度單位為"mm/s"，位置單位為"mm"。在運(yùn)動軸調(diào)試初期，可以將"隨動誤差"設(shè)置為較大值以避免運(yùn)動軸頻繁出現(xiàn)隨動誤差錯誤。
實現(xiàn)如下功能：軸的點動，軸按指定速度運(yùn)行，軸執(zhí)行相對定位，軸執(zhí)行絕對定位，軸停止，讀寫軸的參數(shù)。

供參考