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工控人家園 綜合討論 機(jī)器自動運(yùn)行時按暫�？墒謩硬僮鞒绦驊�(yīng)怎樣配置

vitalityboy

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樓主發(fā)表于: 2018-07-17 12:58

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最近客戶提出個要求，就是在機(jī)器自動運(yùn)行過程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時可進(jìn)行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教

迷惘青年

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1樓發(fā)表于: 2018-07-19 17:16

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用我之前同事的原話：就不做，做不到，做到也不給你做！
話說這個要求挺高的。送你客戶一句話：可以，得加錢，三倍!

迷惘青年

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2樓發(fā)表于: 2018-07-20 13:58

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引用
引用第16樓wangnaizhi于2018-07-20 08:23發(fā)表的 :

說的有點道理但是編程的框架是怎么布的能詳細(xì)的講一下嗎？

記錄每個流程步的判斷條件，逐步疊加條件，在加個譯碼計數(shù)。暫停時就給他切到手動，隨他怎么動，切換到自動時，再去判斷你的停止步是的累加條件是否還符合，符合就繼續(xù)啟動，否則報警，讓他在切回手動，把停止步的狀態(tài)還原再啟動。
總的來說就是再寫一套判斷條件累加的輔助程序。工作量增加一倍，當(dāng)然增加雙倍的錢!

樓主留言：

能具體一點怎么實現(xiàn)，有例子就更好了，謝謝

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