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小白jjjj
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題,三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法,我該怎麼做,有沒有大神做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目的資料可以分享給我,謝謝!!
spirita
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
相對(duì)定位,x走一行,y軸間距加一,x反向再走一行,以此類推。一個(gè)平面走完,z軸上一層
樓主留言:
動(dòng)作上可以這樣,走一個(gè)蛇形,但是程序上寫就不好寫了,不知道怎麼下手
spirita
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:05
先寫一層的。以x軸方向?yàn)橐恍,到一個(gè)點(diǎn)z軸動(dòng)作一下(如有需要).動(dòng)作一次寄incp d100一次,點(diǎn)數(shù)夠了y軸動(dòng)一個(gè)間距,x軸反方向動(dòng),每一點(diǎn)動(dòng)作完decp d100一次。d100等于零時(shí)y軸又動(dòng)一個(gè)間距,x軸向右…

大體框架就這樣,最后加個(gè)判斷,y軸是單數(shù)還是偶數(shù),然后x y點(diǎn)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后回原點(diǎn)或者走下一層
樓主留言:
通過(guò)計(jì)數(shù)來(lái)偏移走相對(duì),到達(dá)次數(shù)后進(jìn)入下一行,確實(shí)可行,試試寫寫看

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