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最近在開(kāi)發(fā)一款控制器，想請(qǐng)問(wèn)各位PLC的前輩，對(duì)于「階梯圖語(yǔ)言」跟「順序功能流程圖語(yǔ)言」，會(huì)選擇哪一種當(dāng)作你的開(kāi)發(fā)工具？
下面以2種語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)兩軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)為例（相同動(dòng)作）, 讓大家有個(gè)參考。
任何建議都非常感謝！

運(yùn)動(dòng)控制SFC比較好各參數(shù)比較直觀，邏輯關(guān)系、整體啥的最好梯圖這個(gè)更直觀