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三菱MR-JE-300A的驅(qū)動(dòng)器和HG-SN302J-S100的伺服電機(jī)。
位置模式，電機(jī)停下來就一直來回晃動(dòng)個(gè)不停，自動(dòng)調(diào)諧1，自動(dòng)調(diào)諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過了，但是停下來就是來回晃個(gè)不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動(dòng)調(diào)諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關(guān)系，用MR-configurator2里的JOG動(dòng)也一樣，動(dòng)正常動(dòng)，停下來就來回晃。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)用皮帶帶了幾個(gè)輥筒。
還望高手大神前來指點(diǎn)指點(diǎn)該怎么調(diào)增益，按照網(wǎng)上說的調(diào)了調(diào)沒多大作用感覺。

7樓說得對，伺服馬達(dá)直接帶同步帶就會存在此問題，這個(gè)是機(jī)械的方案有問題。我之前也做過一個(gè)設(shè)計(jì)，由於減速機(jī)的交期較長，直接用馬達(dá)帶同步帶，出現(xiàn)和樓主一樣的晃動(dòng)現(xiàn)象，我估計(jì)原因是伺服馬達(dá)停止位剛好是同步帶半個(gè)齒的位置時(shí)，這個(gè)反力矩和馬達(dá)停在一個(gè)齒的位置力矩是不一樣的。後來減速機(jī)裝上后就沒出現(xiàn)此問題了。