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引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的  :
邏輯問題應(yīng)該是控制部分實(shí)現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個(gè)伺服電機(jī)

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引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設(shè)置！我是這么理解的各位大神不知道對(duì)不對(duì)

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引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的  :

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會(huì)方便點(diǎn) 控制起來更加直觀吧 后期維護(hù)方便點(diǎn)

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引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的  :

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點(diǎn)類似 具體的還沒有用過  準(zhǔn)備買了學(xué)習(xí)玩玩的 就是有點(diǎn)貴

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引用第12樓yerong于2018-07-11 09:39發(fā)表的  :
通訊控制 就是和打電話一樣唄
  plc告訴伺服 以怎么樣的速度 移動(dòng)到什么地方 等信號(hào)一到你就開始行動(dòng)  
或者告訴伺服有這個(gè)信號(hào)后做什么動(dòng)作，完成說一下