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工控人家園 三菱工控論壇 發(fā)個(gè)自己寫(xiě)的小程序，共勉吧

wanggang

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樓主發(fā)表于: 2018-07-01 21:20

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案子特點(diǎn)，用相機(jī)檢測(cè)料帶產(chǎn)品，把不良品噴碼。噴碼位置和相機(jī)位置不在一起，需要移位。
由于客戶(hù)要求檢測(cè)速度快，目前采用雙相機(jī)交替拍照檢測(cè)。采用雙sensor定位，基恩士，PLC三菱FX3U搭配兩個(gè)串口模塊，伺服是安川，里面有個(gè)功能塊專(zhuān)門(mén)寫(xiě)軸的，自己寫(xiě)的。
有注釋大家可以看看，指正共勉吧。

附件：

在線檢測(cè)FX3U V1.2.rar (183 K) 下載次數(shù):1303
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1樓發(fā)表于: 2018-09-07 11:16

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