wanggang
級(jí)別: 略有小成
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案子特點(diǎn),用相機(jī)檢測(cè)料帶產(chǎn)品,把不良品噴碼。噴碼位置和相機(jī)位置不在一起,需要移位。 由于客戶(hù)要求檢測(cè)速度快,目前采用雙相機(jī)交替拍照檢測(cè)。采用雙sensor定位,基恩士,PLC三菱FX3U搭配兩個(gè)串口模塊,伺服是安川,里面有個(gè)功能塊專(zhuān)門(mén)寫(xiě)軸的,自己寫(xiě)的。 有注釋大家可以看看, 指正共勉吧。 |
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wanggang
級(jí)別: 略有小成
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