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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？

要我說能不用接線的方式就不要用，用帶光釬的定位模塊+絕對(duì)值伺服,省事又簡(jiǎn)單,沒事別給自己找事.省錢另當(dāng)別論.