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工控人家園 綜合討論 伺服電機來回晃動

江湖蠢驢

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樓主發(fā)表于: 2018-06-21 19:35

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伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？

嵐露瀟雨

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1樓發(fā)表于: 2018-06-27 09:06

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3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動就可以

工控人家園 綜合討論 伺服電機來回晃動

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