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工控人家園 三菱工控論壇 機(jī)器人和plc

吳楠楠

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樓主發(fā)表于: 2018-06-14 19:25

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CR751-D機(jī)器人控制器和FX5U怎么進(jìn)行以太網(wǎng)通運(yùn)并實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人

tanyongsheng

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1樓發(fā)表于: 2018-06-17 18:56

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PLC的輸出對(duì)應(yīng)接機(jī)械手的輸入，最好經(jīng)過(guò)繼電器轉(zhuǎn)一下；機(jī)械手I/O輸出對(duì)應(yīng)PLC的輸入信號(hào)

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