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設(shè)備上有兩臺(tái)低慣量50W的伺服電機(jī)，報(bào)21.1編碼器異常的報(bào)警。
斷電后復(fù)位驅(qū)動(dòng)器 報(bào)警可以清除  但運(yùn)行一段時(shí)間還是會(huì)出現(xiàn)報(bào)警
拔插編碼器線以后就無(wú)法正常回復(fù)原點(diǎn)了  只要一回原點(diǎn)就再次報(bào)警，
更換編碼器線也沒(méi)有用
但用伺服調(diào)試軟件JOG運(yùn)行可以正常運(yùn)行，不會(huì)報(bào)警
有朋友碰到過(guò)這種情況嗎？有的話還望指教一下啊

報(bào)警有對(duì)應(yīng)的解決方案，可以看看手冊(cè)，按其提示去排查和解決