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樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 14:05
抱閘線用的是驅動器 IO抱閘輸出，什么時候這個抱閘有輸出
怎么讓它急停  不輸出把電機抱死。
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-06 21:24
伺服默認的輸出端子沒有剎車功能，需要將一個輸出端子的功能能改為MBR，然后在參數(shù)中設置剎車使用，剎車前后延時，一般默認即可。
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