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電機(jī)型號：  MR-JE-B
定位控制方式： 兩軸插補(bǔ)
情況說明：兩臺電機(jī)共用一個原點(diǎn)信號；電機(jī)垂直方向同步運(yùn)行；兩臺電機(jī)參數(shù)一致
現(xiàn)象：插補(bǔ)運(yùn)行時由于某種原因電機(jī)有時會出現(xiàn)停止位置不一樣的情況，導(dǎo)致兩臺電機(jī)高度不一致，出現(xiàn)這個情況后，我手動將電機(jī)調(diào)至同一高度，此時電機(jī)的位置地址不一樣，然后我開始回原點(diǎn)，當(dāng)原點(diǎn)信號觸發(fā)時，兩臺電機(jī)同時減速至爬行速度，當(dāng)原點(diǎn)信號丟失后，其中一臺電機(jī)停止，另外一臺會繼續(xù)爬行一段距離再停止，導(dǎo)致電機(jī)還是存在高度差，和手動調(diào)整前一樣。  然后我繼續(xù)手動調(diào)平，然后將電機(jī)運(yùn)行到離原點(diǎn)比較遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方，再次回原點(diǎn)，然后人為觸發(fā)一次原點(diǎn)信號，持續(xù)觸發(fā)時間比較短，此時電機(jī)會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點(diǎn)了。      所以我比較迷茫 ，不知道為什么會出現(xiàn)這個情況，求大神分析解惑一下
          

引用

引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發(fā)表的  :
公用原點(diǎn)信號，當(dāng)兩個一起回原點(diǎn)的時候，感應(yīng)到原點(diǎn)的時候算誰感應(yīng)的？

都算原點(diǎn)啊   我把兩臺驅(qū)動器上的dog信號接到同一個x點(diǎn)上了

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發(fā)表的  :
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運(yùn)動 要不就2個軸單獨(dú)回原點(diǎn) 然后在運(yùn)動到同一位置后 再用查補(bǔ)指令

用過你說的這種控制方式，效果不好，速度快同步性更差了，由于兩臺電機(jī)是剛性連接，出現(xiàn)高度差就會憋勁，用兩個原點(diǎn)信號的話更加不好保證兩臺電機(jī)同時感應(yīng)原點(diǎn)

引用

引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發(fā)表的  :
你這個方案運(yùn)行了多久

運(yùn)行時間不是很久，是一臺實(shí)驗(yàn)機(jī)

引用

引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發(fā)表的  :
兩個公用一個原點(diǎn)，假設(shè)一個先到了，那另一個是不是在沒到原點(diǎn)的情況下，程序也認(rèn)為是到原點(diǎn)了

對啊  所以同步性比較重要