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關(guān)于伺服回原點(diǎn)的一些疑問(wèn)：1# 原點(diǎn)回歸在接線是接3個(gè)信號(hào) （兩個(gè)極限和原點(diǎn)信號(hào)） 原點(diǎn)帶dog搜索是幾個(gè)信號(hào) 3個(gè)還是4個(gè)？？？
                                                    2#那種找原點(diǎn)準(zhǔn)確點(diǎn)，一般都是負(fù)值 是否要用絕對(duì)指令走完這一步？？？
                                                    3#回原點(diǎn)兩種指令找到的是機(jī)械原點(diǎn)還是程序中的原點(diǎn)？？？？？
                                                    4#在位置控制模式下 回原點(diǎn)找不到位的話 下面用絕對(duì)指令好 還是相對(duì)指令好？？？？？

哪位大神可以給一個(gè)回原點(diǎn)的程序?qū)W習(xí)一下嗎  最好三菱的  ，準(zhǔn)確的找到原點(diǎn)的程序  �。。。。。≈x謝

回原點(diǎn)這個(gè)問(wèn)題有很多方法。
在絲桿中，先往正方向走一下，再往負(fù)方向回原點(diǎn)，走到原點(diǎn)信號(hào)打開(kāi)再往正方向慢速移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)關(guān)閉便是零點(diǎn)。這樣可減小一些機(jī)械上的誤差。
我在鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)上運(yùn)用這方法回原點(diǎn)，運(yùn)行了3年了，一直都穩(wěn)定。