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小弟的本科論文，基于PLC的伺服電機(jī)位置控制系統(tǒng)，PLC用的S7-200 226，伺服電機(jī)是臺達(dá)ASDA-B2。論文大致寫了PLC和伺服電機(jī)的發(fā)展史，和硬件電路，其他的不知道怎么寫，導(dǎo)師是個(gè)甩手掌柜，求解

要寫一些硬件上的區(qū)別，比如單片機(jī)和PLC之間的優(yōu)缺點(diǎn)，為什么用PLC而不用單片；伺服步進(jìn)、異步之間的優(yōu)缺點(diǎn)，為什么用伺服而不用步進(jìn)和異步進(jìn)行定位。反正就是有用沒用的寫一堆，盡量顯示出用PLC控制伺服進(jìn)行位置控制的優(yōu)點(diǎn)，千萬別寫著寫著把自己給反駁了就行。