蜜臀av一区二区三区国产精品,久久久久成人午夜,3344在线永久观看视频播放,五月天激情久久综合一区,亚洲一区二区三区日韩精品四区,日韩精品在线观看网址,久久av毛片一区二区,欧美精品午夜久久久久久久,欧美性猛交xx

各位伺服走脈沖定位控制時，有用到伺服驅動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現閉環控制即plc發出脈沖，伺服驅動器收到plc發出的脈沖，驅動電機走對應的數量的脈沖（通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數與編碼器值對比，當它們幾乎（偏差是一個范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實際應用時問題來了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機啟停時就有輸出（仿佛沒有對比的過程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實現閉環控制。

INP信號可以做定位完成標志