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各位伺服走脈沖定位控制時(shí)，有用到伺服驅(qū)動(dòng)器伺服定位完成信號(hào)嗎。這個(gè)信號(hào)我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器收到plc發(fā)出的脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)走對(duì)應(yīng)的數(shù)量的脈沖（通過(guò)伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對(duì)比，當(dāng)它們幾乎（偏差是一個(gè)范圍）相等，則輸出定位完成信號(hào)。那么實(shí)際應(yīng)用時(shí)問(wèn)題來(lái)了，定位信號(hào)不是這種方式輸出，而是在在電機(jī)啟停時(shí)就有輸出（仿佛沒(méi)有對(duì)比的過(guò)程）。想在論壇上請(qǐng)教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

定位完成信號(hào)不是這樣用的吧，PLC或者上位控制器脈沖發(fā)送結(jié)束后，伺服電機(jī)可能還沒(méi)有走完上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的指定的脈沖數(shù)，二者之間存在時(shí)差，定位完成信號(hào)是用來(lái)解決這個(gè)時(shí)差的，上位機(jī)要接收到伺服驅(qū)動(dòng)器定位完成信號(hào)以后才發(fā)送下一段定位指令