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toyd408
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 22:14
馬達(dá)上電后用手輕轉(zhuǎn)軸后，馬達(dá)會自動正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)，一會報過載。求大神
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-14 11:58
感覺是你應(yīng)答性設(shè)太高
而機(jī)械慣性較大
當(dāng)馬達(dá)檢測到位移又因為要補(bǔ)償回來
但一補(bǔ)償就過頭所以一直正逆正逆補(bǔ)正
接下來就過載
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