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三菱伺服電機(jī)MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實(shí)現(xiàn)絕對位置的控制，就每次開機(jī)不用回原點(diǎn)。請問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統(tǒng)是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了 ，希望各位大俠給予指點(diǎn)，萬分感謝�。�！