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要多2個(gè)脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題，應(yīng)該來說方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執(zhí)行了一個(gè)脈沖后方向信號(hào)才有效，這樣又要多一個(gè)脈沖來矯正，總共浪費(fèi)2個(gè)脈沖。之前驅(qū)動(dòng)器可以是因?yàn)樵瓉淼尿?qū)動(dòng)器方向信號(hào)響應(yīng)速度快（7樓的改法可以就是因?yàn)榉较蛐盘?hào)比脈沖信號(hào)提前一個(gè)掃描周期）