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請(qǐng)教各位大神：我的伺服不能反轉(zhuǎn)，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點(diǎn)，發(fā)脈沖能轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-J3-10A，伺服參數(shù)都是默認(rèn)參數(shù)，沒(méi)變動(dòng)過(guò)，伺服參數(shù)如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個(gè)月，還是沒(méi)明白什么原因。

1、原始參數(shù)你能回原點(diǎn)？
2、在兩極限中間任意位置都可以回原點(diǎn)？
3、看你程序 PLC是3U的 回原點(diǎn)后 你監(jiān)控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h