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請教各位大神：我的伺服不能反轉(zhuǎn)，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點，發(fā)脈沖能轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器是MR-J3-10A，伺服參數(shù)都是默認(rèn)參數(shù)，沒變動過，伺服參數(shù)如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個月，還是沒明白什么原因。

你要看看方向的線有沒有接好，把DDRVA或者DDRVI K9999 D0 Y0 Y4和DDRVI K-9999 D0 Y0 Y4
還有三菱伺服默認(rèn)是正反轉(zhuǎn)脈沖模式，但是三菱PLC只支持脈沖+方向模式！你沒有改過參數(shù)，99%是你的模式?jīng)]有選擇！