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憶往惜緣
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樓主  發表于: 2018-04-16 13:40
一臺設備上有三個機械手，PLC我選擇用CPIH，用哪種方式通訊好呢
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我，有謝！
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1樓  發表于: 2018-04-16 16:10
先吐槽一下：你的頭像太激情了 ！言歸正傳：首先你先確定一下機械手和plc支持哪些通訊，然后再根據要求選擇。要求不高的可以直接無協議或者modbus-rtu通訊。