佛系少年武功
級別: 探索解密
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目前我使用觸摸屏給FX3SA的D300到316賦值,從軟件上監(jiān)控是能看到寄存器數(shù)值變化的,數(shù)值也跟觸摸屏上輸出的數(shù)值一致,但為什么每次掉電以后就都清零了,每次都需要重新輸入?yún)?shù),能有大神幫忙解決一下嗎,感激不盡! |
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大神請問您有FX3SA的編程手冊嗎。感激不盡呀,我先去試試您說的能不能用,感謝回復(fù) |
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大神請問您有FX3SA的編程手冊嗎。感激不盡呀,我先去試試您說的能不能用,感謝回復(fù) |
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嗯,我知道了,我自己再去找找吧,感謝了,先解決了一個掉電保持的問題,哎 |
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不行呀,又有新的問題了。。。哎,不斷學(xué)習(xí)不斷進步 |
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[quote]引用第11樓士心華于2018-03-27 13:37發(fā)表的 : 諾,給你 幫你下載了 我來晚了。。。我是新手在學(xué)習(xí)使用FX3SA控制電機正反轉(zhuǎn)以及找原點,目前遇到了些問題,想找人幫忙解決一下 |
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能有大神幫我解釋一下DRVA這個指令的脈沖方向判斷嗎,怎么有的時候可以正反轉(zhuǎn),有的時候明明位置是負數(shù),依舊是跟位置是整數(shù)的時候一樣的轉(zhuǎn)向,然后走完一圈之后,又根據(jù)位置的正和負區(qū)分方向了,搞得我有點懵逼,最后還是用DRVI相對定位指令來做了,因為那個DRVA跟我理解的有出入,我的理解是比如我現(xiàn)在D8340是2K,我的DRVA指令目標位置為4K,則電機往D8340增加的方向運動,如果我的DRVA指令目標 位置為0,則電機往D8340減少的方向運動。 然而我發(fā)現(xiàn),有的時候D8340當(dāng)前值為8K,然后我的目標值是-8K,但D8340卻是一直增加,到了32767以后回到-32768再回到-8K。。。。這個跟我的理解不一致啊,已經(jīng)愁了半天了,求解釋。!求個大佬教導(dǎo)一下,自學(xué)很痛苦 |
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感謝大佬的幫助,現(xiàn)在用DRVI能實現(xiàn)功能了,就是DRVA這個指令不理解,另外有個問題想請教一下,就是我要是使用DDRVI指令的話,脈沖頻率必須要使用32位寄存器嗎? |
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感激不盡啊 |
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[quote]引用第16樓士心華于2018-03-27 16:19發(fā)表的 : 你的附件我看過啦,再次感謝!但是我還是有個疑問,就是我首先從d8340為0的位置開始執(zhí)行第一條指令DRVA K5000 K2000 Y0 Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯, 然后執(zhí)行第二條指令DRVA K-32767 K2000 Y0 Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來到-32767。能幫我解答一下是什么問題嗎? 使用的PLC是三菱FX3SA , 伺服驅(qū)動器是MR-JE-10A, Y0接的PP,Y2接的NP, 伺服參數(shù)設(shè)置PA13為0011H(負邏輯,脈沖列+方向信號) 請大佬幫忙答疑? |
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