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影帝剛
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-24 21:58
程序中疑點！一。當在原點時，SET   M1  。D8340當前值為0，DDRVA為什么還會有脈沖個數(shù)K10000和頻率K20000？這不是私服要運動嗎？
二。當不在原點時，SET   M3 。D8340當前值為999999，DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個數(shù)為K0，而頻率卻有K20000？
三。這個D8340只是為了監(jiān)控Y0的脈沖輸出嗎？最終目的何在？還是為哪一步程序做基礎？



    
敲里賴賴
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-26 18:18
DDRVA是絕對運動指令，后邊的K0和K10000是你要運動到的脈沖數(shù)，而D8340是當前位置的脈沖值，這樣再去思考一下這個程序
樓主留言：
真誠感謝！茅塞頓開
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