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工控人家園 綜合討論 鋼板彈簧淬火機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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樓主發(fā)表于: 2018-03-05 08:41

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PLC編程軟件和觸摸屏控制軟件，該怎么選擇才能達(dá)到更優(yōu)化？

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1樓發(fā)表于: 2018-03-05 09:07

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2樓發(fā)表于: 2018-03-06 10:49

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當(dāng)一個(gè)圓柱坐標(biāo)行走式雙鉗口機(jī)械手（自由度是5）包括前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)腕機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等，執(zhí)行動(dòng)作包括轉(zhuǎn)腕定位等時(shí)，該怎么設(shè)計(jì)呢

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