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各位大俠：
    在下有一個項目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個伺服電機同時鎖4顆螺絲；加上其余中轉動作，一共6個軸；
3、電機輸出的扭力大小在觸摸屏上可調，且觸摸屏上要分別顯示各個電機當前輸出的扭力大��；
    
     誰能幫我列一下需要哪些硬件及數量？不盛感激！

如果使用三菱，使用FX5U，自帶四路脈沖，加高速輸出模塊，才2000塊錢一個，帶兩軸，還帶兩路模擬量輸入，比使用3U劃算多了