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大佬們 ，我這有一個(gè)三菱MR-J3-A的伺服 使用的是歐姆龍CJ1W-NC213定位模塊做位置定位 但是每次定位后回原點(diǎn)總是會多走一段距離， 我的原點(diǎn)設(shè)置的是利用當(dāng)前位置預(yù)設(shè)功能做的原點(diǎn)，想請教幾點(diǎn)問題：
1、關(guān)于MR-J3-A伺服放大器參數(shù)是否需要調(diào)整，具體調(diào)整哪些參數(shù)；
2、我能從軟件上看到NC213每次發(fā)出的脈沖數(shù)，但是怎么能確認(rèn)伺服放大器每次收到了多少脈沖，伺服放大器的顯示上能看到從伺服電機(jī)反饋的脈沖數(shù)，但是不知道怎么看從定位模塊收到的脈沖數(shù)；
3、NC213設(shè)置如圖，因?yàn)闆]有原點(diǎn)接近信號，希望原點(diǎn)搜索時(shí)低速搜索，到達(dá)原點(diǎn)時(shí)直接停止，這樣設(shè)置對不對，應(yīng)該如何調(diào)整。

是朝一個(gè)方向偏么？