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工控人家園 綜合討論 伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)調(diào)整問(wèn)題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2018-02-24 14:47

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伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整參數(shù)如剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運(yùn)用時(shí)如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，排除機(jī)械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？

史長(zhǎng)松

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1樓發(fā)表于: 2018-02-24 16:14

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首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時(shí)間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會(huì)共振。我正常用伺服帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)都不調(diào)這些參數(shù)，直接用默認(rèn)的就行，主要是加減速時(shí)間要設(shè)置好

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